I de fleste tilfeller kan modellene av planteverndroner hovedsakelig deles inn i enrotordroner og flerrotordroner.
1. Enkelrotor planteverndrone

Enkelrotor planteverndrone har to typer doble og trippelpropeller. Enkelrotor planteverndrone forover, bakover, opp, ned er hovedsakelig avhengig av å justere vinkelen på hovedpropellen for å oppnå, styring oppnås ved å justere halerotoren, hovedpropellen og halerotorens vindfelt interferens med hverandre er ekstremt lav sannsynlighet.
Fordeler:
1) Stor rotor, stabil flyt, god vindmotstand.
2) Stabilt vindfelt, god forstøvningseffekt, stor nedadroterende luftstrøm, sterk penetrasjon, plantevernmidler kan treffe roten av avlingen.
3) Kjernekomponentene er importerte motorer, komponenter for luftfartsaluminium, karbonfibermaterialer, sterk og holdbar, stabil ytelse.
4) Lang driftssyklus, ingen store feil, stabilt og intelligent flykontrollsystem, etter trening for å komme i gang.
Ulemper:
Kostnaden for planteverndroner med én rotor er høy, kontrollen er vanskelig, og kvaliteten på flyeren er høy.
2. Planteverndroner med flere rotorer

Flerrotor planteverndroner har fire-rotor, seks-rotor, seks-akset tolv-rotor, åtte-rotor, åtte-akset seksten-rotor og andre modeller. Plantebeskyttelsesdrone med flere rotorer under flukt forover, bakover, traversere, svinge, heve, senke er hovedsakelig avhengig av å justere rotasjonshastigheten til padlene for å implementere en rekke handlinger, karakterisert ved at to tilstøtende årer roterer i motsatte retninger, slik at vindfeltet mellom dem er en gjensidig forstyrrelse, vil også føre til en viss mengde vindfelt uorden.
Fordeler:
1) Lav teknisk terskel, relativt billig.
2) Lett å lære, kort tid å komme i gang, multi-rotor plantevern drone automatisering grad foran andre modeller.
3) Generelle motorer er motorer og tilbehør til husholdningsmodeller, vertikal start og landing, luftsveving.
Ulemper:
Lav vindmotstand, kontinuerlig drift er dårlig.
Innleggstid: mai-05-2023