I de fleste tilfeller kan modellene av planteverndroner hovedsakelig deles inn i enkeltrotordroner og flerrotordroner.
1. Planteverndrone med én rotor
Planteverndroner med én rotor har to typer doble og trippel propeller. For å oppnå fremover, bakover, opp og ned avhenger styringen av hovedpropellens vinkel. Styring oppnås ved å justere halerotoren. Det er svært lav sannsynlighet for at hovedpropellen og halerotoren vil påvirke hverandre i vindfeltet.
Fordeler:
1) Stor rotor, stabil flyging, god vindmotstand.
2) Stabilt vindfelt, god forstøvningseffekt, stor nedadgående roterende luftstrøm, sterk penetrasjon, plantevernmidler kan treffe roten av avlingen.
3) Kjernekomponentene er importerte motorer, komponenter for luftfartsaluminium, karbonfibermaterialer, sterk og slitesterk, stabil ytelse.
4) Lang driftssyklus, ingen større feil, stabilt og intelligent flykontrollsystem, etter trening for å komme i gang.
Ulemper:
Kostnaden for planteverndroner med én rotor er høy, kontrollen er vanskelig, og kvaliteten på flyet er høy.
2. Droner for plantevern med flere rotorer
Flerrotor planteverndroner har modeller med fire rotorer, seks rotorer, seksaksede tolv rotorer, åtte rotorer, åtteaksede seksten rotorer og andre. Flerrotor planteverndroner er hovedsakelig avhengige av å justere rotasjonshastigheten til padlene under flyging fremover, bakover, traversering, sving, heving og senking for å implementere en rekke handlinger. De er karakterisert ved at to tilstøtende padler roterer i motsatte retninger, slik at vindfeltet mellom dem er en gjensidig interferens, og det vil også forårsake en viss mengde vindfeltforstyrrelse.
Fordeler:
1) Lav teknisk terskel, relativt billig.
2) Lett å lære, kort oppstartstid, automatiseringsdrone for plantevern med flere rotorer er langt foran andre modeller.
3) General Motors er innenlandske modellmotorer og tilbehør, vertikal start og landing, luftsvever.
Ulemper:
Lav vindmotstand, dårlig evne til kontinuerlig drift.
Publisert: 05. mai 2023