APO22MINI PLUS flykontroller
APO22mini plusser spesielt utviklet for droner med liten last, og kan brukes til droner med flere rotorer (med en nyttelast på mindre enn 30 kg), ammunisjon som henger rundt, droner med faste vinger, racingdroner, droner med faste vinger for vertikal start og landing (VTOL), osv. Den har et lett og kompakt karosseri, noe som muliggjør enklere installasjon.
Den bruker STM32H743-prosessoren og en dobbel IMU-redundansdesign av industriell kvalitet. Den innovative dobbeltsidige skjermdesignen gir liten størrelse samtidig som den opprettholder full funksjonalitet, med rike grensesnitt og sterke utvidelsesmuligheter. Takket være den dobbeltsidige skjermdesignen kan den effektivt skjerme ekstern interferens, forhindre at urenheter kommer inn i flykontrolleren og dermed beskytte flykontrolleren trygt.
Den bruker STM32H743-prosessoren og en dobbel IMU-redundansdesign av industriell kvalitet. Den innovative dobbeltsidige skjermdesignen gir liten størrelse samtidig som den opprettholder full funksjonalitet, med rike grensesnitt og sterke utvidelsesmuligheter. Takket være den dobbeltsidige skjermdesignen kan den effektivt skjerme ekstern interferens, forhindre at urenheter kommer inn i flykontrolleren og dermed beskytte flykontrolleren trygt.
Produktparametere
| Prosessor | STM32H743 | ||
| Sensorer | |||
| 2 sett med akselerometre | ICM-42688-P | 1 sett med barometre | MS5611 |
| 2 sett med gyroskoper | ICM-42688-P | Spenningsovervåkingsmodul | Spenningsmålingsområde: 12,6–50,4 V |
| Satellittposisjonering | Ekstern høypresisjons GNSS + kompass | ||
| Grensesnittoversettelse (totalt >25 kanaler) | |||
| PWM-kontrollkanaler | 12 kanaler | I2C-kanaler | 2 kanaler |
| CAN-kommunikasjonsgrensesnitt | 1 kanal | Utvidede UART-er | 7 kanaler |
| S.Bus-grensesnitt | 1 kanal | Spenningsovervåkingskanaler | 2 kanaler |
| Oversettelse av driftsmiljø og fysiske parametere | |||
| Strømforsyningsområde | DC14,8–50,4 V | Dimensjoner | 46 mm * 46 mm * 14 mm |
| Strømforbruk | <10W | Driftstemperatur | -20ºC~85ºC |
| Vekt | 22 g | Lagringstemperatur | -40ºC~85ºC |
Produktfunksjoner
H7-prosessor med sterk ytelse
Bruker STM32H743-prosessoren med en Cortex-M7-kjerne med en dobbelpresisjons flyttallsenhet, en driftsfrekvens på opptil 480 MHz, 2 MB flashminne og 1 MB RAM.
Industriell treghetssensorr
Bruker dobbel redundans av industriell kvalitet, ICM-42688-P-sensorer, med 40 % redusert støytall og doblet temperaturstabilitet. Den har et lavt støytall og utmerket temperaturstabilitet, noe som sikrer høyere presisjonsmålinger.
| Type (ICM-42688P) | 3-akset gyroskop + 3-akset akselerometer | Gyroskopets dynamiske område | ±2000°/s |
| Driftstemperatur spekter | -40°C ~ +85°C | Akselerometerets rekkevidde | ±16 g |
| Gyroskopstøy | 0,028 dps/√Hz | Akselerometerstøy | 70 dps/√Hz |
Sensordesign med dobbel redundans
To innebygde sett med akselerometre og gyroskoper, som muliggjør sanntidsovervåking av flerkanals sensordata. Det doble redundante treghetsnavigasjonssystemet støtter sømløs bytte, noe som forbedrer stabilitet og pålitelighet betraktelig under sikker flyging.
Åpen kompatibilitet og tilpasning
·Dedikert fastvare:Funksjoner kan tilpasses for å oppnå personlig flykontroll.
·Høy tilpasningsmulighet:Brukere kan justere PID-parametere i henhold til spesifikke behov for å optimalisere flyytelsen og oppfylle spesielle oppgavekrav.
·Teknisk støtte og brukertjenester:Tilbyr kontinuerlig teknisk støtte, programvareoppgraderinger og funksjonsoppdateringer for å sikre at brukerne får den beste opplevelsen.
·Høy tilpasningsmulighet:Brukere kan justere PID-parametere i henhold til spesifikke behov for å optimalisere flyytelsen og oppfylle spesielle oppgavekrav.
·Teknisk støtte og brukertjenester:Tilbyr kontinuerlig teknisk støtte, programvareoppgraderinger og funksjonsoppdateringer for å sikre at brukerne får den beste opplevelsen.
Introduksjon til systemfunksjon
- Utstyrt med omfattende flystatusovervåking og alarmfunksjoner (inkludert strømspenning, treghetsnavigasjonsstatus, GPS-status, koblingsstatus osv.) og komplette nødbeskyttelsesmekanismer. Ved delvis sensorfeil kan systemet automatisk bytte datakilder for å maksimere sikker drift av brukerens system.
- Uavhengig utviklet programvare for bakkestasjoner, med grunnleggende funksjoner som flydataovervåking, statusvisning på instrumentpanelet, statusalarm, fjernkontroll for flyvning og ruteplanlegging, samt kraftige utvidelses- og sekundære utviklingsmuligheter, med omfattende grensesnitt.
- Systemets holdningsberegningsalgoritme bruker Kalman-filtrering, som har høy beregningsnøyaktighet og sikrer påliteligheten og sikkerheten til systemets drift.
– Systemet integrerer treghetssensorer med høy presisjon. Sensordata gjennomgår forbehandling, driftkompensasjon over hele temperaturområdet og datafusjon, noe som muliggjør sanntidsregistrering av flystilling, posisjonskoordinater, retningsinformasjon, arbeidsstatus og andre parametere for å oppnå høy presisjonskontroll av flystilling og rute for droneplattformen.
– Systemet integrerer dobbel redundanssensorer med uavhengig sømløs svitsjing, noe som effektivt sikrer flysikkerheten.
- Det totale antallet systemgrensesnitt er ≥25 kanaler, inkludert ≥12 PWM-kontrollkanaler, ≥6 utvidede UART-er, ≥2 spenningsovervåkingskanaler, ≥1 CAN-kommunikasjonsgrensesnitt, 1 S.Bus-grensesnitt og ≥2 spenningsovervåkingskanaler.
- Uavhengig utviklet programvare for bakkestasjoner, med grunnleggende funksjoner som flydataovervåking, statusvisning på instrumentpanelet, statusalarm, fjernkontroll for flyvning og ruteplanlegging, samt kraftige utvidelses- og sekundære utviklingsmuligheter, med omfattende grensesnitt.
- Systemets holdningsberegningsalgoritme bruker Kalman-filtrering, som har høy beregningsnøyaktighet og sikrer påliteligheten og sikkerheten til systemets drift.
– Systemet integrerer treghetssensorer med høy presisjon. Sensordata gjennomgår forbehandling, driftkompensasjon over hele temperaturområdet og datafusjon, noe som muliggjør sanntidsregistrering av flystilling, posisjonskoordinater, retningsinformasjon, arbeidsstatus og andre parametere for å oppnå høy presisjonskontroll av flystilling og rute for droneplattformen.
– Systemet integrerer dobbel redundanssensorer med uavhengig sømløs svitsjing, noe som effektivt sikrer flysikkerheten.
- Det totale antallet systemgrensesnitt er ≥25 kanaler, inkludert ≥12 PWM-kontrollkanaler, ≥6 utvidede UART-er, ≥2 spenningsovervåkingskanaler, ≥1 CAN-kommunikasjonsgrensesnitt, 1 S.Bus-grensesnitt og ≥2 spenningsovervåkingskanaler.
Oppdrag
Navigasjon
Beskyttelseskonfigurasjon
Fjernkontroll
Utstyr
Data om bord
Innspilling
Spesiell
Funksjoner
– Tilbyr tilpassede brukerruter og veipunkter, og støtter import av KML-grenselinjer
- Støtter automatisk generering av flere typer operasjonsruter
- Støtter automatisk generering av flere typer operasjonsruter
- Beskyttelse mot lav batterispenning
- Flyradius, minimumshøyde og geofencing-beskyttelse
- Beskyttelse mot frakobling av fjernkontroll og bakkestasjon
- GNSS-tapbeskyttelse
- Intelligent retur til hjemmet
- Flyradius, minimumshøyde og geofencing-beskyttelse
- Beskyttelse mot frakobling av fjernkontroll og bakkestasjon
- GNSS-tapbeskyttelse
- Intelligent retur til hjemmet
- Kompatibel med de fleste fjernkontrollprotokoller på markedet
- Tillater fritt valg av data som skal registreres og gir komplette dataregistreringer
- Kraftig ruteplanleggingsfunksjon
- Støtter valg av flere karttjenesteleverandører og opplasting av tilpassede kart
- Fritt konfigurerbare flyinstrumenter
- Funksjoner som visning av telemetridata, alarm og opptak
- Dobbelt bekreftelsesvindu for tastekommandoer for å forhindre feilbetjening
- Støtter valg av flere karttjenesteleverandører og opplasting av tilpassede kart
- Fritt konfigurerbare flyinstrumenter
- Funksjoner som visning av telemetridata, alarm og opptak
- Dobbelt bekreftelsesvindu for tastekommandoer for å forhindre feilbetjening
Bakkestasjon
Hovedgrensesnittskjerm
Ruteplanlegging
Formasjonsflygingsgrensesnitt
Vanlige spørsmål
1. Hvem er vi?
Vi er et integrert fabrikk- og handelsselskap med egen fabrikkproduksjon og 65 CNC-maskineringssentre. Kundene våre er over hele verden, og vi har utvidet mange kategorier i henhold til deres behov.
2. Hvordan kan vi garantere kvalitet?
Vi har en spesiell kvalitetsinspeksjonsavdeling før vi forlater fabrikken, og det er selvfølgelig svært viktig at vi strengt kontrollerer kvaliteten på hver produksjonsprosess gjennom hele produksjonsprosessen, slik at produktene våre kan nå en beståttprosent på 99,5 %.
3. Hva kan du kjøpe hos oss?
Profesjonelle droner, ubemannede kjøretøy og andre enheter med høy kvalitet.
4. Hvorfor bør du kjøpe fra oss, ikke fra andre leverandører?
Vi har 19 års erfaring innen produksjon, forskning og utvikling og salg, og vi har et profesjonelt ettersalgsteam som kan støtte deg.
5. Hvilke tjenester kan vi tilby?
Aksepterte leveringsbetingelser: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Akseptert betalingsvaluta: USD, EUR, CNY;
Godkjent betalingstype: T/T, L/C, D/P, D/A, kredittkort.
